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          CCTV管道機器人按照驅動模式有哪些分類呢?

          更新時間:2021-11-01 點擊次數:29
            CCTV管道機器人代替人員進入城鎮排水管道內部,進行電視成像精細檢查,一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告,為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
            根據CCTV管道機器人的不同驅動模式,大致有以下八種分類。
            1、流動式管道機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。
            2、輪式管道機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業機器人就是這一類型。
            3、履帶式管道機器人,即用履帶代替輪子。
            4、腹壁式管道機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁,推動機器人前進。
            5、行走式管道機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。
            6、蠕動式管道機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
            7、螺旋驅動式管道機器人,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。
            8、蛇型管道機器人,這類機器人有許多關節,像蛇一樣前行。
            CCTV管道機器人可完成的管道作業有:人生產、安裝過程中的管內外質量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。對埋地舊管道的修復。管道內外器材運送、搶救等其它用途。

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